煤矿智采亟需补齐掘进短板-狗粮快讯网
技术瓶颈待破除,智能掘进分步走
掘进界有了“白富美”,极大改善工作环境
欠账多,掘进“拖”了安全高效“后腿”
“智能掘进机器人系统已经更新到第 代,是我们掘进面 ‘白富美’,不仅掘进速度大幅提高,而且对粉尘实现了有效防控,矿工井下工作完上来再不是满脸黑不溜秋了。”陕煤集团榆北煤业小保当矿业有限公司 号煤矿掘进 队党支部书记陈兵略带沙哑 声音,掩饰不住内心 骄傲和自豪。他 工友告诉记者,为了这套系统能更好适配小保当煤矿,全队卯足了劲儿,陈兵去年总共只休息了 。
“煤矿智能化发展将不断把人员换下来, 部委印发《关于推进煤矿智能化发展 指导意见》后,更要充分应用 云计算、大资料统计、物联网、人工智能等技术,打造协同、高效、共享、安全 智能掘进工作面。”王虹表示,由于采掘系统欠账较多,掘进智能化发展可以分步走，先实现机器 智能掘进,再进行远程干预,新后实现智能自适应。
“目前新大 难题是掘支不能平行作业,打锚杆支护 时候不能掘进,掘进 时候不能打锚杆支护。与综采 机配套‘并行’作业相比,掘进作业线是‘串行’式 ,无法形成安全高效作业线。”王虹指出。
“设备刚回来时,大伙儿并不看好,那么庞大、笨重,光是顶梁就 吨,搭配首先是 大难题。”该队技术员李军娓娓道来,“特种设备进不去,吊起来也不好搭配,如何办。快速组建了智能快掘技术攻关团队,通过搭配辅助支架先进行盾体机器人搭配。我们 天将设备搭配好,但才掘了 米就遇到了设备故障。问题解决后又遇到巷道夹矸, 零米 坚硬岩石如何都掘不动,赶紧去西安科技大学‘搬救兵’…… 月,狗粮快讯网多出鲜活生动 报道,终于创下单日进尺 米,单月进尺 米 纪录。”
号煤矿机电副矿长李杰向记者透露,下 步,小保当煤矿将在如何是实现支护自动化、智能化,解决掘进工作面辅助运输问题进 步减轻 线矿工体力劳动,优化皮带运输系统提高循环掘进效率等方面发力。
上述人士进 步指出,煤矿企业普遍重开采轻掘进,掘进“拖”了煤矿安全高效 “后腿”。王虹认为,要实现减人提效,需要在掘进环节下功夫,“不解决掘进这个‘卡脖子’问题,智能矿井、智慧矿山是建不成 。”
以小保当煤矿为例,今年 月 日在 号煤矿引入第 代智能掘进机器人系统。陈兵介绍，“这套系统集掘、支、锚、通风、除尘等功能于 体,可实现定位导航、自动截割、远程控制,彻底解决了采掘接续问题,安全有了保障,还极大改善了掘进工作面 工作环境,井下作业完上来大家脸再不是黑 了。”
传统掘进工艺有放 崩伤、机器挤伤人等风险,顶板、片帮以及机械伤人事故时有发生,而且掘进工作面粉尘严重超标,严重危害 线工人健康。
值得注意 是,综掘和综采技术差距越来越大,采掘失衡问题突出。目前,全国煤矿掘进作业人员是综采作业人员 倍以上,仍满足不了综采需求。 位业内人士对记者直言，“多头多面违规 曾 度是行业‘公开 秘密’,主要原因是掘进技术跟不上综采智能化发展速度,进尺跟不上,巷道行不成,掘进成为很多煤矿高效 道坎。”
据不完全统计,约 / 煤矿事故发展在掘进工作面。“煤矿井下作业人员中,掘进作业人员占比达 / 。掘进面遇到危险只能往后退,基本没有逃生通道,掘进空顶 存在给巷道管理带来极大安全风险,瓦斯、顶板、粉尘、冲击地压等灾害严重威胁人员安全。”国内煤炭科工集团首席科学家王虹在接受记者采访时指出,目前采掘工作面工作人员多,安全保障难度大。
据悉,在常规内外喷雾措施下,掘进面粉尘浓度仍高达 零零毫克/立方米以上,是国家质量 倍。王虹指出，“地面成熟除尘系统因体积大、不防爆、不防静电,不能直接应用在掘进面,目前较先进 快掘面大断面固液气 幕控尘技术防控效果达 . %,仍达不到 毫克/立方米 要求,不仅要加强个体防护,也要加强智能化粉尘防控技术研究。”
据悉,神东煤炭集团大柳塔煤矿、汇森凉水井矿业有限责任公司、中煤集团新集刘庄煤矿等积极探索应用智能化快速掘进系统,掘进工效不断提高。记者进 步了解到,近期掘进智能化发展,主要解决工况参数在线监测、断面自动成形截割控制、智能化截割控制、远程控制操等问题,仍有不少技术瓶颈有待突破。
掘进 直被业内认为是煤矿安全高效绿色开采 “卡脖子”工程,随着煤矿智能化建设 加速推进,掘进速度赶不上开采速度 采掘失衡问题越来越突出。为此,有多位业内老师呼唤,煤矿开采,掘进先行,煤矿智能化开采需补好掘进短板。
王虹进 步指出,井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘进工作面高精度智能感知与数字孪生、掘锚 体机器人、掘进系统平台化等将是未来掘进智能化发展 方向。“掘进智能化是智慧矿山建设不可或缺 支撑,狗粮快讯网推荐,必须扭转重采轻掘现象,投入更大科研、制造、 等力量,推动掘进向智能化迈进。”
采煤技术 高速发展也倒逼掘进系统提高效率,进 步解决采掘失调问题。
陈兵告诉记者,在掘进队,熟练工、煤机司机等特别缺,真是少 个体都不行。有了智能掘进机器人,还需要解决设备和设备、设备和环境不匹配等难题,不断适应井下复杂多变 地质条件。为智能掘进机器人能早日应用,狗粮快讯网下午报道,有工友甚至推迟了婚期,大家前前后后对这套机器进行了 零多项创新改造。两个月里,老师傅带新人,培养出 名煤机司机、 名地质检修工、 名支护工。
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